三科带你了解变频器四种控制电动机的方式

大家常说变频器控制电动机机器设备，但实际是怎么怎么控制的呢？实际上，变频器对电动机的控制，主要是依据电动机的特点主要参数及电动机运行规定，对电动机开展出示工作电压、电流量、频率开展控制进而做到负荷的规定。变频器对电动机控制普遍的关键有四种分别是：U/f稳定控制、转差频率控制、矢量控制、立即转矩控制。

一、U/f稳定控制

U/f控制是在更改电动机开关电源频率的另外更改电动机开关电源的工作电压，使电动机磁通量维持一定，在一个较为宽的变速范畴内，电动机的高效率，功率因素不降低。由于是控制工作电压(V)与频率(F)之比，称之为U/f控制。但稳定U/f控制存在的关键难题便是低速档特性较弱，转速比极低时，电磁感应转矩没法摆脱很大的滚动摩擦力，不可以适当的调节电动机的转矩赔偿和融入负荷转矩的转变;次之是没法精确的控制电动机的具体转速比。因为常数u/f变频器是转速比开环传递函数的控制，所以多线程电机的机械特性图显示，默认值为电机的定子频率，即理想全速比，电机的比转速比取决于转速误差率，因此不能控制u/f控制方法的稳态偏差，也不能精确控制电机的比转速比。

二、转差频率控制

转差频率是释放于电动机的交流电频率与电动机速率的差频率。依据多线程电动机平稳数学分析模型得知，当频率一定时，多线程电动机的电磁感应转矩正比例于转差率，机械设备特点为平行线。

转差频率控制本质上便是根据控制转差频率来控制转矩和电流量的。转差频率控制必须验出电动机的转速比，组成速率闭环控制，速率控制器的输出为转差频率，随后以电动机速度转差频率之和作为变频器的给出频率。与U/f控制对比，其加降速特点和限定过电流量的工作能力获得提升 。此外，它有速率控制器，运用速率意见反馈组成闭环控制控制，速率的静态数据偏差小。殊不知要做到全自动控制系统软件恒定控制，还达不上优良的动态性特性。

三、矢量控制

矢量控制，也称电磁场定向控制。早在七十年代初，德国F.Blasschke等人就首次提出了该理论，并以直流无刷电机和交流电机比较的方式对其进行了讨论。而从而开辟了沟通交流电动机和等效电路直流电电动机的先例。DC变频调速矢量控制方法是一种基于三相平面坐标系的多线程电机定子交流控制方法。根据三相-二相转换，等效电路成两相静止不动平面坐标下的交流电路Ia1、Ib1，再根据按电机转子电磁场定向旋转变换，等效电路成同步转动平面坐标下的直流电流Im1、It1(Im1等同于直流电电动机的自感电动势;It1等同于直流电电动机的同步电机电流量)，随后效仿直流电电动机的控制方式 ，求取直流电电动机的控制量，历经相对的座标反转换完成对多线程电动机的控制。矢量控制方式 的出現，使多线程电动机直流变频变速在电动机的变速行业里多方位的处在优点影响力。可是，矢量控制技术性必须对电动机主要参数开展恰当估计，如何提高主要参数的精确性是一直科学研究的话题讨论。

四、立即转矩控制

1985年，法国鲁尔高校的DePenbrock专家教授初次明确提出了立即转矩控制基础理论，该技术性在非常大水平上解决了矢量控制的不够，它并不是根据控制电流量，bt链接相等间接性控制转矩，只是把转矩立即作为被测量来控制。转矩控制的优势取决于:转矩控制是控制电机定子bt链接，在实质上并不一定转速比信息内容，控制上对除电机定子电阻器外的全部电机参数转变可扩展性优良;所引进的电机定子bt链接观测器能非常容易估计出同步速率信息内容，因此能便捷的完成无转速传感器，这类控制被称作无转速传感器立即转矩控制。

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