现代交流伺服驱动器在经历了由模仿到数字化的转变后，其内部的数字控制环现在已经无处不在，如相位转换、电流、速度和方位控制，其最终主要通过新的电力半导体器件，如高功能的dsp加fpga，甚至伺服专用模块也是粗米。

处理方法：可以尝试以下方法： a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

利用万用表的oumudang可以测量和判断伺服电机驱动器的固定电阻：万用表的两支万用表笔与伺服电机驱动器两端的引脚可靠接触，无正负之分;然后再读出万用表。侦测到的指标值可以是。

CW+CCW;脉冲+方向;AB相位输入(相位差控制，常用于手轮控制)

高端伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。它的作用类似于在普通交流电动机上作用的逆变器。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度的定位系统。

第一步是调整速度比例增益KVP值。在安装伺服系统时，为了使系统稳定转动，必须对参数进行调整。首先，调整速度比例增益KVP值。