目前，AGV小车的传统电机驱动控制系统通常采用无刷直流电机和行星减速器相结合的方案。该方案成本低，但由于缺乏控制精度和可靠性，难以满足用户对AGV轿车越来越高的要求。那么伺服驱动器在AGV小车中的应用范围有哪些呢？

电机可以使控制速度和位置精度非常精确，并能将电压信号转换为转矩和转速来驱动控制对象。

低惯量是指电机相对平坦而长，主轴惯量小，当电机做高频重复运动时，惯量小，发热小。因此，低惯量电机适用于高频往复运动。

1、第一是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动的各个阶段的输出电流到电机，负反馈到电流设置以进行pid调整，使输出电流尽可能接近设定电流，电流回路控制马达的扭矩，因此驱动的操作最小，动态响应在扭矩模式下最快。

当伺服电机发生振动故障时，我们应该仔细检查伺服系统的组件，以确定故障的原因。伺服系统由伺服驱动器、伺服电机和反馈传感器组成。当出现振动故障时，主要从机械和电气两个方面分析了伺服电机维护电机振动故障的原因。

伺服电机是一种典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动。其终端(输出)驱动线性比例电位计进行位置检测。电位计将角坐标转换成比例电压反馈到控制电路板。