伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器，其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器，属于伺服系统的一部分。

为了提高工业生产的灵活性，机器人变得越来越轻。同时，为了保证机器人的动态和精度，高功率密度伺服电机是非常重要的。

伺服电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种低频振动现象是由伺服电机的工作原理决定的，对机床的正常运行是非常不利的。

随着自动化生产需求的加速释放，全球人口红利正在消退，制造业的转型升级迫在眉睫。为了促进“制造强国”向“制造强国”的转变，中国特别制定了“中国制造2025”战略规划，通过不断强化创新动力，推动智能制造业发展的自动化和信息化,其中，伺服电机作为自动化发展的核心设备和硬件基础，受到了国家的长期关注和重视。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械部件运行的发动机。它是辅助电机的一种间接变速装置。伺服电机可以使控制速度、位置精度非常精确，可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。

当我们使用伺服电机时，电机会在没有时间的情况下在位置上摇晃和移动。对于这个问题，许多人会认为这是错误设置伺服参数或产品本身的问题。但是，没有实践，也没有数据支持。